行易道趙捷:價格是國產(chǎn)毫米波雷達的優(yōu)勢,性能更是

Date：2017-05-15 15:58:00Keyword：

「你們憑什么和人家競爭？」當(dāng)投資人這么問趙捷的時候，她的心情有些復(fù)雜。這算是質(zhì)疑還是挑釁？

趙捷所在的毫米波雷達領(lǐng)域，全球知名供應(yīng)商 Autoliv（奧托立夫）、博世、大陸和德爾福都已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)，這幾家年出貨量總和達到千萬級別，且價格相對合理。

而國內(nèi)毫米波雷達的行業(yè)現(xiàn)狀是，起步晚，資源不足，也缺乏相關(guān)技術(shù)人才。這也導(dǎo)致毫米波雷達在汽車工程化應(yīng)用方面不夠成熟。顯然，在國際大廠的壓力下，國內(nèi)廠商還有很長的一段路要走。

趙捷是中科院電子所的博士，在她的職業(yè)生涯里，有過兩次難忘的「高峰體驗」。

一次是創(chuàng)業(yè)前，她在中科院電子所從事雷達技術(shù)開發(fā)，花了兩年時間成功設(shè)計出雷達陣列天線，又用了 2 年時間解決了工藝和生產(chǎn)問題。這是中科院電子所在該領(lǐng)域的一大突破。

一次是創(chuàng)業(yè)后，那是 2015 年 9 月——她創(chuàng)業(yè)的第二年，團隊成功自主開發(fā)了第二代 77GHz 毫米波雷達樣品——「那時團隊是新的，技術(shù)也是新的，我們這樣摸著石頭過河?！?/p>

2014 年，趙捷從中科院電子所離職后創(chuàng)立了行易道科技，這是一家毫米波雷達公司，做的依舊是她的老本行。

雖然面臨國際大廠「壓力」，但這家公司有自己的生存之道。成立三年，行易道科技現(xiàn)階段的進展是研發(fā)出國內(nèi)首個民用 77GHz 汽車雷達以及基于 SAR （Synthetic Aperture Radar，合成孔徑雷達技術(shù)）的 79GHz 汽車雷達 。

其中非常貼近主流市場的 77GHz 中近程雷達將于今年年底量產(chǎn)，而 77GHz 遠程雷達（用于重型卡車、大型巴士等，作用距離 200 米）將會在明年推出。據(jù)雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))了解，79GHz 雷達將于明后年內(nèi)進行產(chǎn)品化。

今年 3 月，這家公司拿到了國科嘉和資本、磐谷資本數(shù)千萬元的 A 輪融資。

談到毫米波雷達市場的競爭時，趙捷告訴雷鋒網(wǎng)：「我更喜歡在『大池子』里競爭，雖然競爭激烈，但我會遇到最優(yōu)秀的競爭者，會遇到最『苛刻』的客戶。這樣能最有利保障我們的效率和工作質(zhì)量?！?/p>

以下是趙捷自述，雷鋒網(wǎng)整理。

我們是國內(nèi)最早推出 77GHz 雷達的公司。當(dāng)時有人建議我們，24GHz 更容易一些，是不是先從 24GHz 開始？

事實上，24GHz 和 77GHz 最大的區(qū)別就是分辨率。從 24GHz 到未來的雷達技術(shù)，它背后的驅(qū)動力是越來越高的分辨率。

打個比方，0.8 的視力與 1.5 的視力。前者的準確率、分辨率給人的觀感是不一樣的。另外，24GHz 帶寬有限，無法擴展，再提升分辨率更是不可想象。

77GHz、79GHz 技術(shù)及未來的雷達技術(shù)都是朝高分辨率這個方向去做的。77GHz 指的是 76GHz 到 77GHz ，帶寬 1 G；79GHz 指的是 76GHz 到 81GHz ，帶寬 5G。5G 帶寬會給雷達帶來什么？——分辨率的提高。

成像實現(xiàn)高分辨率是由帶寬和天線尺寸決定的。天線的尺寸是主機廠給我們預(yù)留的空間。到現(xiàn)在為止，所有毫米波雷達尺寸基本上在 10 厘米左右，而且他們還在希望（體積）越來越小。

在這個尺寸下，要把它做到厘米級分辨率，并實現(xiàn) 200 米左右的探測距離，如果用現(xiàn)在的雷達體制，是不可實現(xiàn)的。只有改變思維方式——使用 SAR 成像技術(shù)。

SAR 成像技術(shù)是指利用大帶寬發(fā)射信號實現(xiàn)距離向高分辨率、利用相對運動等效長合成陣列實現(xiàn)方位向高分辨率的雷達成像技術(shù)。

雷達分辨率和天線尺寸有關(guān)，天線越大，雷達分辨率越高。但現(xiàn)在空間有限怎么辦？這就用到了陣列技術(shù)。隨著汽車運動，天線在空間形成虛擬陣列，不同虛擬陣元的回波會存在相位差，對回波做相干處理，就形成了雷達空間的高分辨率。這是 SAR 技術(shù)的原理。

今年，我們和意法半導(dǎo)體，還有中科院電子所的微波成像國家重點實驗室三方成立了一個聯(lián)合實驗室，主要目的是推動 79GHz SAR 汽車雷達的產(chǎn)品化、工程化。

今年 4 月，行易道科技展出的 77GHz 毫米波雷達以及全天候物體識別率更高的 79Ghz SAR 雷達

77GHz 的雷達或者 79GHz 的雷達，關(guān)鍵指標(biāo)有這么幾個：

第一，性能。分辨率是多少，距離是多遠，這里沒有說誰最好，而是平衡，在特定場景下應(yīng)用不能有短板；第二，在高溫、振動、雨雪等環(huán)境下的持續(xù)工作；第三，跟蹤目標(biāo)的穩(wěn)定性，誤警率等。

同時，作為汽車電子行業(yè)的產(chǎn)品，良品率能不能達到要求，加工能力、工藝能力要求是非常高的。因為雷達要裝在車上，車要根據(jù)雷達的要求來做適配，雷達也要根據(jù)車的要求做設(shè)計，這就對相關(guān)的電磁場計算、多物理場計算仿真能力提出更高的要求。

毫米波雷達是主動安全和自動駕駛領(lǐng)域最重要的傳感器，它的優(yōu)勢是能夠在全天時全天候情況下工作。

在國家政策方面，今年 3 月交通部推出新規(guī)定：要求 9 米以上營運客車必須安裝 LEW（車道偏離預(yù)警系統(tǒng)）和 AEB（自動制動系統(tǒng)），過渡期 13 個月，未來將推廣到貨運車領(lǐng)域。對于大車來說，通常安全剎車距離很長，需要傳感器的作用距離在 200 米以上。這可以理解為：毫米波雷達是必不可少的。

2016 年，我們的產(chǎn)品基本處于實驗室階段，今年我們會在車上做大量測試。到 2018 年、2019 年前后就可以給主機廠做 77Ghz 毫米波雷達的適配。

從人類安全角度看，汽車主動安全一定會把毫米波雷達放在越來越重要的位置。另外，核心芯片價格越來越便宜的時候，雷達也一定會越來越便宜，那么，未來我們就有可能把雷達做成陣列，3個、5個、8個，甚至更多，實現(xiàn) 360 度觀測。

過去一年，我們聽到的聲音是：很多主機廠對毫米波雷達需求強烈，但是已有的雷達公司并不能完全滿足于主機廠共同開發(fā) ADAS 的要求，所以這是我們存在的理由。從來一方面看，價格不僅是國產(chǎn)毫米波雷達的優(yōu)勢，性能更是。

至于無人駕駛，我們將來會考慮毫米波雷達的三維成像。如果三維成像做得足夠好，在全天候目標(biāo)識別下，這會給無人駕駛提供一個非常好的解決方案。

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